"Aggiungerò al fin qui detto che nel 1533 erasi stampato in Roma presso Antonio Baldo un libro intitolato: Trattato di scienza d'arme, con un dialogo di filosofia di Camillo Agrippa milanese. Questo trattato, corredato di molte figure assai ben disegnate, comprende i precetti della scherma ad un di presso eguali ai presenti; tratta delle diverse maniere di battersi con spada e pugnale, spada e mantello, con due spade, colla spada sola, colla spada e lo scudo, colle alabarde, ecc. Scorgesi che in allora era l'arte più coltivata e svariata d'assiai che non è presentemente."
Pietro Verri - Storia di Milano - 1836
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